La rueda: Es una máquina simple y, también, un componente de las máquinas complejas. Es una pieza circular que gira en torno a un eje.
La polea:Es una rueda con una hendidura por la que pasa una cuerda.
El plano inclinado:Es cualquier superficie inclinada que salva un desnivel.
Una palanca: Es una máquina simple que permite realizar un tarea empleando menos fuerza de la que sería necesaria sin ella.
Segundo género:Son aquellas en las que el punto de apoyo está en un extremo, y cerca de él se encuentra la resistencia.
Tercer género:Son aquellas en las que el punto de apoyo está en un extremo, y cerca de él se encuentra la fuerza que aplicamos.
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